自律走行はどこまで進歩したのか？レベル2+の自動運転システムを搭載したメルセデスCLAで公道走行テスト

Drive Assist Proを搭載した新型メルセデスCLAで公道走行：レベル2+の自動運転はどのように機能するのか。そして当然ながらAIも搭載されている！

少なくともサンフランシスコでは、すでに未来は始まっている。街中にはWaymoのタクシーがあふれ、通常のレンタカーを見かけることはほとんどない。これらのWaymo車両は（ベース車両は不明）ジャガーI-Paceを基にしており、ドライバーを乗せず完全自動で走行する。車体には大型のアンテナやセンサーが所狭しと装着され、あらゆる方向から乗客を拾っている。

一方、サンフランシスコの街には軽いカモフラージュが施された新型メルセデスCLAも走っている。こちらはドライバーが乗車しており、「Drive Assist Pro」を装備。つまりレベル2+の自動運転、すなわち機能が拡張された半自動運転である。ドライバーは常に責任を負い、（タッチセンサー式の）ステアリングホイールに手を添えていなければならない。

このシステムは合計27個のセンサーを使用する。内訳はカメラ10基（望遠、広角、サラウンド、サイド）、レーダー5基（四隅に広角型4基、中央用としてフロントのスリーポインテッドスター内に1基、視野角120度、到達距離約180メートル）、さらに車両全周に配置された超音波センサー12基である。制御ユニットである（水冷式の）ドライブコントローラーはリアに搭載されている。

エヌビディアとメルセデス：新たな提携

特筆すべきは、このシステムがエヌビディア由来である点だ。1993年創業のカリフォルニアのハイテク企業と、自動車の発明者であるシュトゥットガルトのメーカーが手を組み、AIが自動運転を支援する。

目標は、可能な限り高速なデータ処理と、熟練ドライバーに匹敵する走行挙動の実現である。具体的な仕組みはITの専門家でなければ理解が難しいが、コンピューターは254TOPS（テラ・オペレーションズ・パー・セカンド）、すなわち毎秒254兆回の演算処理能力を持つという。

試乗での第一印象

編集部員自身が運転することはまだ許されていないが、助手席からサンフランシスコ市内を短時間試乗する機会を得た。目的地を入力し、走行開始。周囲にはクルマ、バン、バス、歩行者、自転車が行き交い、信号や交差点、複数車線の道路が連続する典型的な都市環境である。

CLAは状況に応じて素早く加速し、旋回し、回避し、車線変更やブレーキングを行う。二輪車との距離は適切に保たれ、二列目に駐車した車両がドアを開ける場面でもスムーズに回避する。全体としてCLAは落ち着いた挙動を維持し、迅速かつ的確に反応、決して不規則な動きは見せない。ステアリング操作による介入も常に可能で、従来のように即座にシステムが解除されることはない。またシステムは地域ごとに調整可能で、ブラジルと日本、スウェーデンとイタリアでは異なる反応を示す。

レベル3システム：メルセデスの現状

補足として、メルセデスはすでにEQSやSクラスでレベル3の自動運転を提供している。ただし現状では高速道路限定で、最高速度95km/hまで、かつ良好な気象条件が必要となる。雨や霧は不可だ。ドライバーはステアリングから手を離し、読書や動画視聴も可能だが、即座に介入できる準備は求められる。システム、ひいてはメーカーが責任を負うため、事故時には法的問題に発展する可能性もある。

こうした理由から、メルセデスはCLAに見られるようにレベル2の開発と改良も継続している。コスト面で有利でありながら高い快適性を提供する一方、責任は明確にドライバーに残る。

Drive Assist Proを搭載したCLAはすでに中国市場で販売されており、今年中に米国でも導入予定、欧州ではその後の展開が見込まれている。

本試乗はメルセデス・ベンツの協力により実施された。透明性および編集独立性に関する当社基準は go2.as/unabhaengigkeitにて確認できる。

結論：
単純な方程式だ。高度で洗練された自動運転を求めるほど、より大きく高速な演算能力が必要となる。メルセデスはエヌビディアと提携した――これ以上のパートナーがあるだろうか。Drive Assist Proを搭載したCLAは、驚くほど落ち着いた走りを見せる。

Text: Dirk Branke
Photo: Mercedes