テスラ サイバートラック（Tesla Cybertruck）： 自動運転で衝突事故。テスラ サイバートラックが自動運転モードで事故を起こした。ドライバーは注意散漫だったことを認め、責任を取る。

運転支援システムは、ドライバーをサポートする便利な機能だ。だが、少なくともヨーロッパでは、運転支援システムがドライバーの仕事をすべて代行するまでには至っていない。しかし、一部の自律システムは、すでに車両を単独で移動させることに近づいている。「テスラ サイバートラック」のドライバーは最近、これが常にスムーズに機能するわけではないことを発見した。

「24auto.de」によれば、この事故は米国ネバダ州リノで発生し、未来的なモデルが不本意にも街灯と、ばったり出会うことになった。そして、巨大なピックアップトラックは、前面と側面に深刻な損傷を受けた。テスラ社のFSD（完全自動運転）オプションが作動していたにもかかわらず・・・だ。幸いにして、「サイバートラック」の運転手は無傷だった。

運転手が事故の責任を認める

運転者のジョナサン チャリンジャーは、X（旧Twitter）に投稿した後に削除した内容で、アシスタントシステムが重大な判断ミスを犯し、車線表示や横断歩道を無視して、ブレーキを踏むことなく縁石や街灯に衝突したと説明している。チャリンジャー氏はその後、その様子を写真に収めた。

X-Postの記事を引用した「24auto.de」の報道によれば、ドライバーは、事故の全責任は自分にあると強調した。ドライバーは次のように述べたと伝えられている。「明らかに私の大きなミスだ。私と同じ間違いを犯さないように。注意してほしい。こういうことは起こり得る。私はテスラとFSD（完全自動運転）を非常に注意深く追っており、この事故が起こるまでV13での事故を聞いたことがありませんでした。今になって安心するのは簡単ですが、そうしないでください」。

繰り返し起こるテスラのオートパイロットの問題

実際、テスラのオートパイロットが関わるこのような事故は珍しいことではない。過去にも、自律システムの故障により、軽微なものから重大なものまで、何度も事故が起きている。我がAUTO BILD誌がすでに報道しているように、自律システムがどれほど安全であっても、車と道路から目を離さないことが今後も重要であることに変わりはない。

しかし、そもそも、自動運転など、我々、クルマ馬鹿にとっては、ほぼ何の関心もない。自動運転システムが必要な人だけが購入すれば、それですむはずだ。クルマは本来、自分で運転してこそ楽しいものだ。運転するためにあるマシンなのだ。ずーーーーっとスマホを眺めながら、いじっていたい人は助手席にでも座っていればいいのだ。（AUTO BILD JAPAN）

Text: Sebastian Friemel
Photo: X.com / MrChallinger

BMWのハイウェイ アシスタントシステムをテスト。5人乗りでハンズフリー。触らず、見るだけ： ニューBMW 5シリーズに搭載されたモーターウェイアシスタントは、クルマがステアリングを握り、アイコンタクトで追い越しをかける。

午前11時、ミュンヘンからウルムに向かう「A8（アウトバーン）」では、今回ばかりは何もしない。普通のBMWドライバーであれば、ウインカーを左側に出し、北へ一足飛びに飛ばすだろう。特に、ビジネスクラスで最もダイナミックなセダンとなるはずの新型「5シリーズ」に乗っていればなおさらだ。 

しかし、今日はすべてが違う。というのも、新型「5シリーズ」はドイツで初めてBMWのハイウェイ アシスタントを装備した車でもあるからだ。ICEモデルや新型「i5」で頻繁に運転する人向けのプロフェッショナルパッケージを2,000ユーロ（約32万円）で注文した人は、長距離の移動でもゆっくりとくつろぐことができる。もちろん、車線変更、車間距離、速度の自動制御は目新しいものではなく、今ではコンパクトクラスまで機能する。しかし、他のどこでも数秒間運転しないと警鐘が鳴るところ、「5シリーズ」ではドイツ当局の特別許可を得て、初めて130km/hまでハンズフリーで運転できるようになった。

責任はドライバーにある

だが、携帯電話に手を伸ばしたり、インターネットを見たり、最新号のAUTO BILD誌を読んだりすることは、このシステムでも当然タブーなのだ。「Sクラス」のドライブパイロットとは異なり、責任は車両ではなく、ドライバーにあるからだ。しかし、メルセデスが現在のところ「自動運転 レベル3」の自律走行を提供できるのは時速60kmまでなのに対して、BMWの「レベル2」は工事現場や極端な天候下を除いて、ドイツのアウトバーン全域で機能する、とエンジニアは約束している。

いよいよテストに臨む。ミュンヘンから（道路工事中！）ウルム経由で、フランクフルトまで、できるだけフリーハンドで行くことにする。私は素早くナビをプログラムし、ステアリングホイールのボタンを2回押して、高速道路アシスタントシステムを作動させた。「A99（アウトバーン）」に入った直後、コックピットとヘッドアップディスプレイのディスプレイが緑色に点灯し、ステアリングホイールの2つのLEDストリップも点灯して準備完了。

他の追随を許さない視線コントロール

10、20、30、60、90・・・。黙々と秒を数え、いつもの警告音を待つ。「A99」から「A8」に入るときだけ、電子システムは適切な警告とともに作動を停止し、数百メートル後に警告が返ってくる。BMWは130km/hまで忠実に加速し、さらに少し加速すると - どうやらそれがダイナミックでなければならないようだ - 制限速度の変化を確実に認識し、穏やかに北上する。 

たとえ数台のトラックに減速を余儀なくされても、テストの邪魔にはならない。というのも、このモーターウェイアシスタントには、他に類を見ない視線制御システムも搭載されており、文字通り目で「5シリーズ」を操ることができるからだ。ミラーや肩越しに一瞥するだけで、BMWは車線を変更し、次の肩越しの視線の後に再びクルマを戻す。いずれにせよ、この操作のためにステアリングホイールに手を置く必要はない。反応が鈍い場合は、インジケーターをタップしてそのプロセスを早めるか、自分でやればいいのだ。

何もすることがないので、退屈のあまり手首を回してみたり、首の後ろで手を組んでみたりすると、それを感知して自動操縦装置が切れることがある。もちろん、それは技術的なものではない。道路工事も大雨もないし、エルヒンゲン ジャンクションまで高速道路が変わることもないからだ。システムを信頼すればするほど、それを出し抜こうという誘惑が大きくなってしまう。

では、手に入れた自由をどう使うか？ハンドルを握ることなく、ソースのかかったチキンマックナゲットを食べる？ハンバーガーを両手で持って食べるもよし。視線がアスファルトに向いている限り能なことだ。あるいは、ただリラックスして、前方左右に気を付けながらドライブを楽しむ？

ハイウェイ アシスタントは驚くほどよく機能する

気になるのはビッグブラザーの見えざる目の存在だ。ドイツの議会が、まだ自由を認めていない上に、BMWがもっと責任を負う勇気がないのは残念だ。少なくともまだだ。結局のところ、来年にはおそらく「7シリーズ」に「レベル3」のシステムが導入され、それに伴って完全な免税が実現されるだろう。

それまで私にできることは、ハイウェイ アシスタントの出来の良さに感嘆しながらリラックスすることだけだ。というのも、「A7（アウトバーン）」をキッツィンゲンに向かって走っている間に、最初の300kmはすぐに過ぎてしまい、ステアリングホイールに触れるたのは10回もない。

ビーベルリーダークロイツ交差点を過ぎたところで、アシスタントが再び交代を申し出た。「A7」号線から「A3（アウトバーン）」号線に入り、シュペッサルト地方を走る。ヘスバッハ付近の囲いの中では、霧雨も暗闇も電子機器に刺激はない。ゼリゲンシュテッタードライエックの手前で渋滞に巻き込まれたときだけは、ハイウェイ アシスタントでさえ無力だった。

しかし、監視カメラが徐々に煩わしくなり始めてきた。アシスタントのスイッチを切って自分でステアリングを握るよりも、シュペサートで高速道路を出て走る喜びを追求したい。しかし、それはまた別の話だ。

結論:
まずはとてつもなくエキサイティングで、それからリラックスできる。1km走るごとに、ハイウェイ アシスタントに対する信頼感が増し、少しずつ身を乗り出していくからだ。しかし、技術的に可能なことすべてに魅了されているにもかかわらず、それがいったい何なのかという疑問は、走行中にどんどん大きくなっていく。というのも、ドライバーが主導権を握り続け、エレクトロニクスが少しでも注意を怠るとスイッチを切ってしまう限り、快適さ以外は何も得られないからだ。BMWは素晴らしいスタートを切った。しかし、何もしないことの利点が運転の喜びを上回るようにするためには、もっと多くのことが必要なのだ。

Text: Thomas Geiger
Photo: Bernhard Limberger

モビリティ・イノベーション・アライアンス国際連携委員会は、11⽉14⽇（⽕）〜11⽉17⽇（⾦）に開催するMobility Innovation Week Japan 2023の公開プログラムについて、参加登録を公式ウェブサイトにて受け付けている。

本イベントは、内閣府・戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期⾃動運転（システムとサービスの拡張）の下で⾏われてきたSIP-adus Workshopの取り組みを踏まえ、2023年から⼀般社団法⼈モビリティ・イノベーション・アライアンスが特定⾮営利活動法⼈ITS Japanと共同で主催するもので、⾃動運転を含めた移動の⾰新をテーマとした国際ワークショップに加え、これまでの枠組みを超えた新しい試みとして、テクニカルビジット等を実施する。

１．参加登録を受付中の公開プログラム概要
（1）⽇程
令和5年11⽉14⽇（⽕）および16⽇（⽊）
（2）会場
東京⼤学浅野キャンパス 武⽥ホール（14⽇（⽕）：国際ワークショップ）
茨城県境町（16⽇（⽊）：茨城県境町テクニカルビジット）
（3）概要
14⽇（⽕）国際ワークショップ（全体セッション）
欧⽶や我が国関係者からの基調講演とともに、以下の3つのセッションを開催し、専⾨家からの発表や討論を予定しています。
セッション1：社会課題解決に向けたモビリティ・イノベーション
セッション2：全ての⼈たちへの持続的モビリティサービスの提供に向けたモビリティ・イノベーション
セッション3：パネルディスカッション「モビリティ・イノベーションにより⽬指す未来」
16⽇（⽊）茨城県境町テクニカルビジット
茨城県境町に移動し、⾃動運転シャトルバスの試乗や、遠隔管理システム施設の⾒学を実施します。
※⾮公開プログラムを含むMobility Innovation Week Japanの全体プログラムや講演者に関する最新情報は、本イベント公式ウェブサイトでご確認できる。
https://mobilityinnovationalliance.org/mobiweekjapan2023/

２．参加⽅法等
(1)参加登録
事前登録制。
https://mobilityinnovationalliance.org/mobiweekjapan2023/registration
(2)参加費
有料

(3)問合せ先
（⼀社）モビリティ・イノベーション・アライアンス国際連携委員会
担当：⽩?良太、内村孝彦、梅⽥学
Email: miaj-sec@its.iis.u-tokyo.ac.jp
⼀般社団法⼈モビリティ・イノベーション・アライアンスのプレスリリース⼀覧
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/107253

Text：アウトビルトジャパン
Photo：モビリティ・イノベーション・アライアンス

フォルクスワーゲンGEN.Travel。明日からどう旅するのか。フォルクスワーゲンのGEN.Travelは、未来の移動手段。自動車が飛行機の代わりになる理由、その内容を明らかにしている。

親切な言い方をするなら、恐らくこんな感じだろうか。大手自動車メーカーで指揮を執る人たちが皆、明日のクルマについて同じ想像力を持っているとは限らない。だからこそ、ショーカーは重要なのだ。そして、「GEN.Travel」のようなコンセプトカーは、理想を形にするだけでなく、実現することを目的に作られている。

「アイデアを最後まで考え抜き、等身大で落とし込む」という考えに基づくということもある。VWグループ全10ブランドのデザイン責任者であるクラウス ツィシオラ氏（60）は、「できれば、すべてを触ったり、感じたり、体験できるような完璧なものがいい」と言う。2017年に初めて発表した「ID.Buzz」にも役立った。ショーカーがなければ（そしてそれに対する熱狂的な反応がなければ）、決して作られることはなかっただろう。

我々は、ポツダムに在るVWデザインセンターを訪ね、特にフューチャーセンターの責任者で、今回紹介する車「Gen.Travel」のプロジェクトマネージャーであるピーター ウーダ氏と面会した。

これはまだクルマなんですか？それとも車輪のついた砥石？

ガルウィングドア。なるほど。しかし、ステアリングもペダルもディスプレイもない。そして、フロントガラスはまるで曲面テレビのようだ。「グループのどのブランドにも属さない、すでに親しまれているデザイン言語を踏襲していないクルマです。わざと、背面には、"Volkswagen Group"と書かれています」とウーダ氏は語る。

このクルマは電気自動車のIEV（Innovation Experience Vehicle）で、直訳すると、未来の移動を再定義するために設計されたプレミアムクラスのイノベーションビークルだ。レベル5対応で、完全に自律走行し、道路上でも同じように自律的に電気を充電することが想定されている。フロントガラスの形状は、101年前のベルリンモーターショーで公開された「ルンプラー トロッペンワーゲン」にインスパイアされたものだ。

ピーター ウーダ氏は、「ただし、コンセプトは過去を振り返るのではなく、15年先を見据えたものです。技術的な可能性が完成したとき、私たちは無限の可能性を手にすることができるのです。このクルマはお客様に合わせるべきで、その逆ではありません」と補足した。

「インテリアはお客さまが求めるものを表現しているのです。ハンブルクからミュンヘンまで一晩でお送りしましょう。そして、ルフトハンザのファーストクラスのような居心地の良いベッドになる2つのスリーパーシートを備えたGen.Travelが、フルーツとシャンパンと共に用意され、プライバシーが十分に確保されます。お客様は、旅を商談の場として利用したいのでしょうか？そして、4脚のアームチェアと、必要に応じてエスプレッソマシンやファイルシュレッダーも搭載しています。お客様は、家族で地中海に行きたいのでしょうか？そして、新しいシートレイアウト、ARメガネ（エンターテインメント用）、冷えた飲み物、あるいはアイスクリームもあります」。

ピーター ウーダ氏： 「このようなクルマは、所有するのではなく、オーダーするものです。オンデマンドで、期待通りの機能を搭載してお届けします」。リアジェットの「乗り物」センターである2NetJets2は、年会費を払うとプライベートジェットを使うことができるという、かなりクールな権利を顧客に提供している。

どんな工夫があるのだろうか

ARメガネで車の機能やルートを可視化し、それ以外はすべて車載パーソナルアシスタント「ルナ」が音声で操作する。また、ダッシュボードを左から右へと「歩き回る」ことで、目的地までの道のりを視覚化する。夜中にパッと目が覚めて、彼女がもう右側にいたら、遠くないということがわかる。

また、乗員一人ひとりにスマートコントローラーを用意し、シートや温度、音量の調節ができるようにしている。ちなみに、車は真珠のネックレスの真珠のように密接に連なったフリートとして道路を走ることができる。

クラウス ツィシオラ氏： 「今日の旅のやり方から、自分を解放しなければならない。空港に行く手間も、操作する手間も、待つ手間も、行列に並ぶ手間も省けるのです。ゼロエミッション、ゼロストレス、それが私たちの提供するものです。私たちは、自分たちに多くの質問を投げかけてきました。人が責任を放棄して眠るには、クルマはどう走ればいいのか、どうブレーキをかければいいのか、シャーシはどのくらい柔らかければいいのか。また、ウィンドウズラインより下でも可能なのでしょうか？そこで一睡もできないか？」。ピーター ウーダ氏は、「外部からのノイズをどの程度許容するか」と付け加えている。「光量は？　横になったらシートベルトをするのはどうなんだ、エアバッグはどこにあるんだ」、と。

そのために、「Gen.Travel」では、解決策を提案している。エアバッグは羽毛布団に行き着く。そして、銅を精巧な3Dニッティングで再利用したシート生地、導電性液体を「注入」することでディスプレイとなる籐材「カルウン」でできたダッシュボードの木部・・・。このコンセプトモデルは、フランスのシャンティイで開催されたコンクール デレガンスで初公開されたばかりだ。

「Gen.Travel」は完全なドライバビリティを備えている。コンピュータは、あらかじめ設定されたルートをセンチメートル単位で把握しているので、それを引き継ぐ。少し遠い未来に？　もしかしたら、あなたに行き先を教えてくれるかもしれない・・・。

Text: Tom Drechsler
Photo: Volkswagen AG

日産自動車は25日、現在開発中のクルマの緊急回避性能の飛躍的な向上につながる運転支援技術、グラウンド・トゥルース・パーセプション（Ground truth perception）技術を発表し、本技術を搭載した試作車が自動で緊急回避操作を行うデモンストレーションを公開した。

グラウンド・トゥルース・パーセプション技術は、物体の形状や距離などを高精度で認識、その変化をリアルタイムに把握する技術。これにより自動運転中に、前方の渋滞や路上の障害物などを遠方から検知し自動で車線変更することや、ホテル玄関前へのアプローチなど、地図情報が整備されていない敷地内の道における自動運転も可能となる。

「日産はこれまで、数多くの先進運転支援技術を世界に先駆けて市場投入してきました。私たちは将来の自動運転を見据えたとき、最も重要なことはクルマの安全性に関して高い安心感をお客さまが持てることであると考えています。現在、開発を進めているグラウンド・トゥルース・パーセプション技術は、走行中に起こりうるさまざまな状況において、緊急回避操作を自動化することを可能とし、クルマの安全性能を向上させます。本技術は、将来の自動運転の実現に大きく貢献するものと自信を持っています」
日産自動車株式会社　専務執行役員　浅見 孝雄

同社は、本技術の開発を2020年代半ばまでに完了させ、順次、新型車へ搭載し、2030年までにほぼすべての新型車に搭載することを目指している。

Text：アウトビルトジャパン
Photo：日産自動車

ボルボ・カーズは、条件付自動運転機能「ライドパイロット」を、カリフォルニア州のお客様に先行して導入します。

ボルボ・カーズの次世代電気自動車に搭載されるライドパイロットは、業界をリードする安全基準を基に、お客様がより多くの自由時間を確保し、運転をより便利で楽しいものにすることを目的としています。

高速道路での安全性が確認された後、ライドパイロットは、ボルボが近い将来発売する完全電気自動車（BEV）のSUVにサブスクリプション機能として提供される予定です。この新たなフラッグシップモデルは、年内に公開されます。

ボルボ・カーズは次世代の車において、最先端のセンサーと組み合わせて、無線によるソフトウェア更新を行い、安全性の新しい基準をつくり出そうとしています。このソフトウェアは、自動運転（AD）ソフトウェア会社のZenseactが、ボルボ・カーズの社内開発チームと、技術パートナーのひとつであるLuminarの開発者と共に開発したものです。センサーは、Luminarの最先端LiDARセンサー「Iris」を含む20数個のセンサーで構成され、開発されたソフトウェアと連動して作動します。

ボルボ・カーズの研究開発責任者であるマッツ・バーグ氏は、「私たちは、安全性を損なうことなく自動運転の新しい業界標準を確立するために、当社初の条件付自動運転機能を米国で発表することを誇りに思っています。Zenseactの全く新しいADソフトウェアとLuminarのLiDARを新しいSUVの電気自動車に標準搭載することは、ボルボ・カーズだけでなく、自動車の安全性と自動運転にとって画期的なことです」と述べています。

ボルボ・カーズの年内に発売予定であるSUVの電気自動車には、このソフトウェアとセンサーが標準搭載され、時間の経過とともに安全性が更に高まっていきます。ライドパイロットはボルボ・カーズの厳しい検証およびテストプロセスを経て、初めてお客様に提供されます。この検証およびテストには、さまざまな条件下で高速道路を走行しても安全であることを確認するための技術も含まれます。

この検証プロセスの一環として、ボルボ・カーズはすでにZenseactと共同でスウェーデンの道路において自動運転機能のテストを行い、欧州と米国でデータを収集しています。今年半ばには、気候や交通条件、法規制が自動運転の導入に適した環境であるカリフォルニア州*の道路でテストを開始する予定です。

*必要な認可を申請中です。

ZenseactのCEOであるエドガード・アンダーソンは、「業界に新しい安全基準を提供するには、世界的に拡大する厳格なテストと検証のレベルが必要です。ZenseactのADソフトウェアは、この新しい基準と衝突事故ゼロへの過程で重要な役割を果たします」と述べています。

ライドパイロットの安全性が確認され、必要な認可をすべて取得した後、まずカリフォルニア州で導入し、その後、世界の他の市場や地域で徐々に展開することを目標としています。

ライドパイロットを利用することで、ドライバーは運転から解放され、読書や書き物、仕事、ソーシャルメディアなどの活動に時間を費やすことができるようになります。また、渋滞や交通量の多い場所での運転に伴う精神的な負担を軽減し、休息をしながら目的地に到着することができます。

「ライドパイロット」という名称は、ドライバーが期待することを暗示しています。それは車が条件付自動運転をしているときは、ボルボ・カーズが運転に責任を持ち、ドライバーに安心と快適さを提供するということです。

LuminarのLiDARセンサーは、ボルボ・カーズの次世代電気自動車のSUVに装備される5つのレーダー、8つのカメラ、16の超音波センサーを補完することになります。この標準的なセットアップは、優れた視界と物体認識における信頼性を提供します。このシステムは、継続的な無線ソフトウェアの配布とともに、高い信頼性を確保し、ボルボ・カーズがライドパイロットで安全な自動運転を実現することを可能にします。

Luminarの創業者兼CEOであるオースティン・ラッセル氏は、「Luminarのビジョンは、次世代の安全と自律性を普及させることであり、すでにボルボの新しいプラットフォームで発売される最初の車両で現実のものとなります。Luminarを全車に標準搭載することで、ボルボの次世代のSUVは、道路上で最も安全な車になる可能性があります」と述べています。

Luminar Technologiesについて
Luminarは、自動運転車のセンサーとソフトウェアの会社で、業界の厳しい性能、安全性、経済性の要件を満たす唯一のライダーと関連ソフトウェアを提供することで、自律性を安全かつユビキタスにすることをビジョンとしています。Luminarは、世界トップ10の自動車OEMのうち8社を含む50社以上の業界パートナーを急速に獲得しています。2020年、Luminarはボルボ・カーズと業界初の消費者向け自動運転車の生産契約を締結し、最近ではダイムラートラックAGおよびインテルのMobileyeとの契約も成立させました。また、Luminarは、世界最大の商用車メーカーであるDaimler Truck AGおよび自動車における安全の世界的リーダーであるボルボ・カーズからマイノリティ出資を受けており、高速道路での自動運転トラックおよび自動車の導入を加速しています。2012年に設立されたLuminarは、パロアルト、オーランド、コロラドスプリングス、デトロイト、ミュンヘンにオフィスを構える400人規模のチームです。

Zenseactについて
Zenseactは、ADとADASのためのセンシングからアクチュエーションまでの完全なソフトウェアスタックを開発することで、安全でインテリジェントなモビリティを実現することを目的としています。様々なレベルの自律性に対応し、同時に比類ないスケーラビリティを提供するために、最先端のソフトウェアサービス・プラットフォームを構築することに重点を置いています。Zenseactは、2020年にボルボ・カーズによって設立され、スウェーデンのイェーテボリと中国の上海に拠点を置き、約600名のエンジニアが衝突事故ゼロをより早く達成することをミッションとしています。

Text＆photo：ボルボ・カー・ジャパン

自動車の安全分野における世界的リーダーであるボルボ・カーズと、世界有数のモビリティ技術プラットフォームであるDidi Chuxing（ディディチューシン）の自動運転技術部門DiDi Autonomous Driving（ディディオートノマスドライビング）は、DiDiの自動運転テスト用車両に関する戦略的コラボレーション契約を締結しました。

ボルボ・カーズは、ステアリングやブレーキなどの機能に必要なバックアップシステムを搭載したXC90をDiDiに提供し、DiDi Autonomous Drivingと協力して、自動運転に必要な追加のソフトウェアとハードウェアを統合します。
XC90はDiDi Autonomous Drivingの新しい自動運転ハードウェアプラットフォームであるDiDi Gemini（ディディジェミニ）と統合し、将来的にはDiDiのネットワークで配車サービスに展開されることを目指しています。

今回の契約により、ボルボ・カーズは、自動車の安全性における世界的なリーダーとしての評価を背景に、自動運転フリートにおける車両の供給者として、また選ばれるパートナーとしての立場を強化します。
XC90に搭載されているバックアップシステムや安全機能は、DiDi Autonomous Drivingの高度な自動運転システムと組み合わせることで、最終的にはロボットタクシーサービスにおいて、安全を確保する運転手無しで車を運行することを可能とします。

Text&Photo:ボルボ・カー・ジャパン